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Festo仿生動物機器人

時間: 2019/5/5 13:53:19 點擊數: 1501

       Festo第一款仿生動物誕生于2006年,是一條名叫Airacuda的仿生魚。


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       這條仿生魚可以在遙控下不斷擺動尾部,在水中自由地遊動。


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       這條機器仿生魚之所以 能夠如此生動,依靠的是氣動肌腱,即人造肌肉。


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       機器魚的頭部有一個真空的氣倉,能夠在接收到指令後,完成氣體與液體的轉換。因此它不僅能進行S形靈活擺尾,還能像潛水艇一樣實現上浮和下沉。


       在做出第一條仿生魚後,Festo又做了一條仿生比目魚。


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       如果不是它身上印着LOGO,你絕對不會相信這居然是一條仿生機器魚。


       Festo作為仿生機器人領域的一個神奇的存在,又發布了一款新的仿生機器人——仿海扁蟲機器魚BionicFinWave。這隻機器魚和普通機器魚并沒有很像,它是靠身體兩側的肉鳍,産生波浪狀拍打,借此推動身軀。它在水裡遊起來動作十分自然、流暢,簡直可以用美妙來形容。


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       厲害的是,這複雜的結構僅由2顆伺服馬達驅動,并由另一顆馬達負責身體彎曲,控制機器人往上、下方遊動。而且由于材料柔軟,使它能夠在狹小的管道内也能暢遊無阻。


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       而這個名叫AquaJelly的仿生水母,其實是一個充滿氦氣的球體。它的8個觸手可以幫它在水裡自由移動。更不可思議的是它還可以飛上天。


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       仿生企鵝就更特别了。它内置了自主判定系統,可以根據水流方向自行導航定位。它内置的3D聲呐系統可以依靠聲波感知其他企鵝的位置,防止與他們撞在一起。和那隻仿生水母一樣,它也能飛上天。


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       說到飛上天,當然少不了仿生鳥了。Festo的科學家們在破解了鳥類的飛行原理後研制了這款SmartBird仿聲鳥。


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       SmartBird可以完美模拟鳥類的飛行狀态,甚至令人真僞難辨。它們像正常的鳥類一樣,依靠翅膀提升飛行動力。它們的雙翼不僅可以上下拍動,還可以按照一定的角度進行扭轉,甚至連頭都可以全角度轉動。


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       除了仿生鳥,Festo的科學家們還創造出了仿生蜻蜓。仿生蜻蜓BionicOpter與真正的蜻蜓一樣能夠向任意方向飛行。它的四翼使用碳纖維做成可折疊的翅膀,每秒鐘可以拍打20次。這款仿生蜻蜓不僅可以實現減速和急轉彎,還能做到懸停和倒退。


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       除此之外,Festo還發布了一款美到窒息的仿生蝴蝶。


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       除了水裡遊的,天上飛的,Festo還創造出了地上跑的——仿生袋鼠。仿生袋鼠BionicKangaroo幾乎完全複制了袋鼠的彈跳功夫。對機器人有一定了解的朋友都知道,想讓機器人“跳”起來難度是很大的。而這隻仿生袋鼠卻能夠完成連續跳躍,甚至可以跳過40厘米高的障礙物。因為它特有的蓄力功能能及時從上一次跳躍中收集能量,為下一次跳躍做準備。


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       BionicWheelBot的生物樣闆為摩洛哥後翻蜘蛛,它是一種生活在撒哈拉邊緣比沙丘沙漠的蜘蛛,由柏林技術大學仿生學教授Ingo Rechenberg于2008年發現。這種蜘蛛可以與其同類一樣行走,但也能夠以空中翻轉與地面翻滾的組合形式移動。它可以完美适應生存環境。






       除了上面提到的這些,最讓人瞠目的還是這群3D打印的仿生螞蟻。它們的頭部配備攝像頭,腹部配備傳感器,可以随時進行紅外導航。而觸角則是天線,在快沒電時,它們會第一時間爬去自行充電。更厲害的是它們會彼此溝通,相互協調行動與移動,共同完成任務。


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