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中國的柔性夾爪

時間: 2018/10/17 17:31:23 點擊數: 1785


        柔性夾爪是SRT推出的一種新型柔性抓持器,其主要部件由柔性材料制備,模拟人手的抓取動作,同一爪手即可抓取不同尺寸、形狀和重量的物體。

        不同于傳統爪手的剛性結構,柔性抓持器具有柔軟的氣動“手指”,能夠自适應地包覆住目标物體,無需根據物體精确的尺寸、形狀進行預先調整,擺脫了傳統生産線要求生産對象尺寸均等的束縛。夾爪手指部分由柔性材質構成,抓持動作輕柔,尤其适合于抓取易損傷或軟質不定形物體。

        在抓取行業,普遍采用機械夾爪、真空吸盤等傳統夾具對物品進行抓取,經常會受到産品不同形狀、材質、位置的影響,導緻無法順利抓取,SRT推出的基于柔性機器人技術的柔性夾爪,可以很好的解決這一工業難題,将使生産線自動化向前邁出飛躍性的一步。


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